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Es
wird die Neigung einer Platte (=Ebene) geregelt. Unter der Platte ist ein
Wii-nunchuck befestigt, der einen xy-Beschleunigungssensor
beinhaltet. So kann die Neigung der Platte bezüglich zweier Achsen an den
arduino gesendet werden. Der wiichuck-Adapter ermöglicht einen einfachen
Anschluss an den arduino.
Wird der ganze Aufbau schräg gehalten, so drehen die beiden Servos die
Platte in der Mitte Schritt für Schritt wieder waagrecht, so dass ein
aufgelegter Gegenstand nicht herunterfällt.
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