Home - Schulleben - Projekte 2009/10Regeln mit dem arduino - Waagrechte Ebene

Projekte am MLG im Schuljahr 2009/2010
 

Regeln mit dem arduino in der Klasse 10b (NwT)


Projekt 7:  Waagrechte Ebene

Bild71
     
Es wird die Neigung einer Platte (=Ebene) geregelt. Unter der Platte ist ein Wii-nunchuck befestigt, der einen  xy-Beschleunigungssensor beinhaltet. So kann die Neigung der Platte bezüglich zweier Achsen an den arduino gesendet werden. Der wiichuck-Adapter ermöglicht einen einfachen Anschluss an den arduino.
Wird der ganze Aufbau schräg gehalten, so drehen die beiden Servos die Platte in der Mitte Schritt für Schritt wieder waagrecht, so dass ein aufgelegter Gegenstand nicht herunterfällt.

die Ingenieure Bild72
 
Bild73
Vorherige Projektarbeit     Nachfolgende Projektarbeit  

oben