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Ein
Gefährt mit zwei Getriebemotoren soll ein bewegliches Papiersegel
aufrecht halten. Das Segel ist mit einer Holzstange an einem
leichtgängigen Potentiometer befestigt.
Die Motoren treiben das Gefährt so an, dass die Stange durch die
Beschleunigungskräfte vom Umfallen abgehalten wird.
Das Segel erhöht den Luftwiderstand, bremst den Fall der Stange ein wenig
und gibt den Motoren genug Zeit, um die Position der Stange zu
korrigieren.
Wird nun das Segel mit der Hand senkrecht gehalten, die Stromversorgung
eingeschaltet und dann losgelassen, hält das Fahrzeug das Segel senkrecht
und fährt langsam in eine Richtung oder bleibt sogar stehen. Durch
leichtes Anblasen in entgegengesetzter Richtung fährt das Fahrzeug
langsam in diese neue Richtung.
Wird das Segel oben mit der Hand geführt, fährt das Fahrzeug immer senkrecht
unter die Hand.
Geregelte Größe: Winkel zwischen Stange und Fahrzeug-Ebene, Sollwert: 90°
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