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Eine
Fahrstuhlkabine (=Wasserbehälter mit Häuschen) hängt an vier Hosengummis.
Um die Kabine zu senken, wird mit einer 12V-Pumpe Wasser in den Behälter
gepumpt. Um sie zu heben, wird über ein Magnetventil Wasser aus dem
Behälter abgelassen. Das Magnetventil sitzt sehr tief, damit der Ausfluss
schneller erfolgt. Oben im Aufbau ist ein Ultraschallabstandssensor
(„Ping“) angebracht, mit dessen Hilfe die Höhe der Kabine über dem Tisch
in den arduino eingelesen wird.
Mit einem Poti lässt sich die gewünschte Höhe der Kabine einstellen.
Zwei zusätzliche Schalter gestatten es, dass sich die Türe des Häuschens
öffnet oder schließt (trickreicher Mechanismus, betrieben mit einem
Getriebemotor).
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